目前
，市麵上旋翼無人機的飛控係統主要由MCU或DSP實現
，隨著未來發展的需求
，要求主控的性能越來越高
，算法精度和實時性越來越好
。
目前
，市麵上旋翼無人機的飛控係統主要由MCU或DSP實現
，隨著未來發展的需求
，要求主控的性能越來越高
，算法精度和實時性越來越好
。基於M7係列FPGA平台的飛控解決方案可提供Cortex-M3+FPGA的單芯片方案
，並集成豐富的DSP和EMB資源
。該方案可以分擔MCU算法
，節省code空間
，提高運算性能、精度
，FPGA還具有靈活的擴展性和良好的並行性
，可擴展多路功能接口
，並且獨立運轉
、互不幹擾
。
方案特性
整合三軸陀螺儀與三軸加速度的六軸MEMS傳感器
；
高度測量采用高精度數字空氣壓力傳感器
；
板載存儲器
；
8路PWM控製輸入
，2路模擬傳感器輸入（電壓電流檢測）
；
8路PWM輸出
，12路用戶IO擴展；
外接GPS模塊可選MTK 3329及支持ublox輸出的NEO-6M
、7M
、LEA-6H等
；
板載PPM解碼功能或外接PPM解碼板或者外接PPM接收機
；
板載羅盤或通過I2C接口使用外置擴展羅盤
；
可擴展空速傳感器
，超聲波測距傳感器
，光流定點傳感器等
；
可擴展其它 UART
、I2C
、SPI設備
；
